人类在某日突然受到来自异世界的侵略。经历了被称为“第一次异世界间冲突”的战争的人类，在十数年后在第二次异世界间冲突发生时逃往了紧急避难用的海上平台，并在那里生活。
某天，因为姐姐的邀请，飞弹无伤访问了日本平台“战略防卫学园Ataraxia”，并与操作Heart Hybrid Gear = Zerosu，与敌人战斗的少女千鸟渊爱音相遇了。
虽然被傲慢又毒舌的少女玩弄于股掌，但是为了回复与异世界之敌战斗所消耗的Heart Hybrid Gear的能量，必须与她做H的事情！为了人类的未来，无伤与女孩们反复做着H的事情！！
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